海地自动化流水线结构生产的特点
自动化流水线主要从事产品制造后期的各种组装、测试、贴标、包装等过程。其操作对象包括最终完成成品或半成品的各种零部件。主要用于产品设计成熟、市场需求巨大、需要多种装配工艺、需要长期生产的产品制造场合。其优点是产品性能和质量稳定，劳动量少，效率高，大大降低了单价产品的制造成本，占用空间小等。适用于自动化生产线的产品通常包括轴承、齿轮传动装置、香烟、计算机硬盘驱动器、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁、笔、印刷电路板、小型电机、微型泵、食品包装等。
自动化流水线的结构原理与自动加工生产线和手动装配线非常相似，但手动装配线上的操作员是工人，自动加工生产线上的操作员是各种工作站或自动机床，在汽车生产线上，各种自动装配机用来完成各种装配过程。
双速链条自动生产线的结构主要包括：运输系统、各种物料的分离、停车换向装置、各种自动装卸装置、各种自动装配机、传感器和控制系统。此外，还可能有人工操作的一部分，用于替代难以实现自动化或成本不经济的装配过程，并由混合装配线组成，包括自动机械操作和人工操作。
主要结果如下：(1)运输系统中通常使用各种传输线。一方面，它们用于自动输送工件；另一方面，各种自动装配机连接成一个协调的操作系统。运输系统通常是连续运行的。最典型的传输线，如传送带、平顶链传输线等。
(2)由于工件是按照专用机器的顺序排列的，通过对每台专用机器的组装，直到组装过程最终完成，通常是在传输线上的每台专用机器之前，首先设计一个配料机构来分离工件的连续排列，然后设置各种阻挡机构来形成每台专用机器所需的工件的临时存放位置。(2)由于工件是按照专用机器的顺序排列的，所以在传输线上的每台专用机器前通常都有一个配料机构，将连续排列的工件分开，然后设置各种阻挡机构，形成每台专用机器所需的工件临时存放位置。工件到达临时停止位置后，专用平面上的机械手从该位置抓取工件，经传感器确认后放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。最后，变速器上的机械手从这个位置抓取工件，并将其发送出去
(3)由于各种自动装配设备的主要装配过程是由各种自动装配机完成的，各种自动装配专用机自然需要自己的自动装配设备。其中，应用最广泛的是振动圆盘和机械手。振动盘用于自动输送螺母、铆钉、小冲压件、小注塑件、小压铸件等小零件，而机械手可以抓取更大范围的物体，不仅是小零件，还有一定尺寸和重量的零件。
